سیستم دید پراکنده دایره ای نظامی Eod Robot Vision مهمات انفجاری

 

 

تنها ربات EOD با اندازه کوچک و متوسط ​​در چین که دارای پنجه دو دست، عملکرد چند نمایشی است و شناسایی، انتقال و دفع را یکپارچه می کند.ربات چند منظوره حذف مواد منفجره بینایی ربات از سیستم بینایی مکانیکی، سیستم اسکن اشعه ایکس، سیستم کنترل حرکت و سیستم القایی دست ربات شبیه‌سازی تشکیل شده است که می‌تواند به دقت هدف را تعیین و درک کند و به طور خودکار عملکرد چنگ زدن را تکمیل کند.دست ربات می تواند مطابق با دستکش های القایی، به ترتیب مربوط به مفاصل آرنج، مچ و پنجه عمل کند.هر مفصل توسط یک موتور DC هدایت می شود و توسط یک سروو حلقه بسته کنترل می شود.چهار دوربین بالای دست ربات نصب شده اند و می توانند برای تنظیم میدان دید بچرخند.چهار دوربین در بالا نصب شده است تا چهار تصویر از یک شی را بگیرد.بر اساس اصل محدوده مثلثی، موقعیت دقیق سیستم مختصات بین جسم و دستکاری کننده را می توان با تطبیق تصویر و رایانه به دست آورد.از دستکش های حساس برای کنترل دستکش استفاده می شود تا پنجه شی را بگیرد و آن را روی مخزن ضد انفجار انعطاف پذیر در مسیر قرار دهد.از اسکن اشعه ایکس می توان برای قضاوت در مورد خطرناک بودن یا نبودن جسم استفاده کرد که با توجه به سیستم کامپیوتری قابل قضاوت است.کالاهای خطرناک را می توان توسط ربات کمکی خارج کرد تا اطمینان حاصل شود که جسم هدف می تواند خطر را از بین ببرد.ربات چند منظوره حذف مواد منفجره بینایی ربات از سیستم بینایی مکانیکی، سیستم اسکن اشعه ایکس، سیستم کنترل حرکت و سیستم القایی دست ربات شبیه‌سازی تشکیل شده است که می‌تواند به دقت هدف را تعیین و درک کند و به طور خودکار عملکرد چنگ زدن را تکمیل کند.دست ربات می تواند مطابق با دستکش های القایی، به ترتیب مربوط به مفاصل آرنج، مچ و پنجه عمل کند.هر مفصل توسط یک موتور DC هدایت می شود و توسط یک سروو حلقه بسته کنترل می شود.چهار دوربین بالای دست ربات نصب شده اند و می توانند برای تنظیم میدان دید بچرخند.چهار دوربین در بالا نصب شده است تا چهار تصویر از یک شی را بگیرد.بر اساس اصل محدوده مثلثی، موقعیت دقیق سیستم مختصات بین جسم و دستکاری کننده را می توان با تطبیق تصویر و رایانه به دست آورد.از دستکش های حساس برای کنترل دستکش استفاده می شود تا پنجه شی را بگیرد و آن را روی مخزن ضد انفجار انعطاف پذیر در مسیر قرار دهد.از اسکن اشعه ایکس می توان برای قضاوت در مورد خطرناک بودن یا نبودن جسم استفاده کرد که با توجه به سیستم کامپیوتری قابل قضاوت است.کالاهای خطرناک را می توان توسط ربات کمکی حذف کرد تا اطمینان حاصل شود که جسم مورد نظر می تواند خطر را از بین ببرد. ربات حذف مواد منفجره چند منظوره بینایی ربات از سیستم دید مکانیکی، سیستم اسکن اشعه ایکس، سیستم کنترل حرکت و سیستم القایی دست ربات شبیه سازی تشکیل شده است. که می تواند به طور دقیق هدف را بیابد و بگیرد و به طور خودکار عملکرد گرفتن را کامل کند.دست ربات می تواند مطابق با دستکش های القایی، به ترتیب مربوط به مفاصل آرنج، مچ و پنجه عمل کند.هر مفصل توسط یک موتور DC هدایت می شود و توسط یک سروو حلقه بسته کنترل می شود.چهار دوربین بالای دست ربات نصب شده اند و می توانند برای تنظیم میدان دید بچرخند.چهار دوربین در بالا نصب شده است تا چهار تصویر از یک شی را بگیرد.بر اساس اصل محدوده مثلثی، موقعیت دقیق سیستم مختصات بین جسم و دستکاری کننده را می توان با تطبیق تصویر و رایانه به دست آورد.از دستکش های حساس برای کنترل دستکش استفاده می شود تا پنجه شی را بگیرد و آن را روی مخزن ضد انفجار انعطاف پذیر در مسیر قرار دهد.از اسکن اشعه ایکس می توان برای قضاوت در مورد خطرناک بودن یا نبودن جسم استفاده کرد که با توجه به سیستم کامپیوتری قابل قضاوت است.کالاهای خطرناک را می توان توسط ربات کمکی خارج کرد تا اطمینان حاصل شود که جسم هدف می تواند خطر را از بین ببرد.در اندازه کوچک است و تنها 37 کیلوگرم وزن دارد که یک ربات کوچک EOD است.اما ظرفیت عملیاتی آن به استاندارد یک ربات EOD با اندازه متوسط ​​رسیده است و حداکثر وزن آن به 16 کیلوگرم می رسد. این ربات نه تنها محکم و سبک وزن است، بلکه الزامات استانداردهای نظامی ملی مانند ضد گرد و غبار، ضد آب و ضد خوردگی را نیز برآورده می کند.